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文/listter

笔者这些年测评过不下二十余款扫地机器人，最大的感受就是：科技进步给生活带来了真正的解放和享受！具体来说，我倾向于把清洁机器人划分为三个时代：

1.0时代——早些年的扫地机还是新鲜事物，避障基本靠“撞”，而且吸力弱、噪音大，只有单一的吸尘功能，很容易钻到床和沙发底下出不来。

2.0时代——这时候得益于传感器技术的增强，很多产品都配备了激光导航以及视觉算法导航，甚至还加入了app支持，全面进入了移动互联网时代，用手机就能远程操控，不少高端产品还配备了可视摄像头以及语音控制，但依旧摆脱不了手动清理尘盒和容易缠绕的痛点。

3.0时代——最近两年的高端旗舰产品，在吸力、防缠绕、导航避障等方面进行了升级，还创新性的加入了集成吸尘、换水、清洗功能的三合一基站，真正实现了免维护免清洁，解放双手，甚至有些型号还可接入上下水，连手动给水箱换水都省了，比如石头G10S系列。

3 月21 日石头科技正式上市了两款自清洁扫拖机器人，分别是高端旗舰产品石头自清洁扫拖机器人G20和主打全能型高性价比的石头自清洁扫拖机器人P10，这两款新品在扫拖、AI 自动化、系统算法等层面均带来了优质体验，我也在第一时间体验到了旗舰款石头G20，究竟它与前代相比有哪些升级呢，我们一起往下看。

基站全方位优化升级，加入了清洁液盒模块

在外观方面恐怕是石头G20这次最显著的变化，基站改为全白色机身设计，水箱也变成了半边提手，提拉和加水的时候也更方便了。尤其是污水箱倒水的时候不用担心脏水溅到手上了。包装箱的主题也采用了黑白撞色，看起来非常高端有档次。

如果用过G10系列的用户肯定知道，每次给清水箱加满水后都需要手动倒一瓶盖石头清洁液进去，这次G20升级了一个模组，可以把整瓶清洁液倒入专用盒里，这样系统每次都会吸取适量清洁液和清水混合，大大简化了使用流程。而清洁液盒拿取也很方便，直接想抽屉式的抽拉即可。

清扫能力进一步提升

全新升级的石头G20创新性的带来了“超能双驱模组”，不同于传统扫地机器人在单个参数层面升级来提升用户体验，石头科技开创性的以一种集合的形式将扫、拖、越障等功能集合在一起。其中，相比上一代单滚轴胶刷，双螺旋胶刷肉眼可见的提升了对地面顽固污渍的“绞杀”能力，像是地板上的毛发和颗粒物有更强的清洁能力，同时还有效降低了毛发缠绕主刷的概率（这个痛点肯定有此类产品的都经历过），在提高吸力的同时还有效降低了噪音，这点进步是巨大的！不仅如此，双螺旋胶刷设计配合6000Pa大吸力，能够对地缝或是地毯里的垃圾进行更深层清洁。

在超能双驱模组下，石头G20的擦地能力也大幅提升。其采用了创新四区双震擦地，对比上代声波震动擦地石头G20拥有更强的技术优势和清洁优势：首先是声波震动区域升级为2个，震动区域面积随之增大，可有效瓦解地面各类顽固污渍。在软件层面，石头G20为满足用户深度拖地的使用需求，还拥有精细擦地&深度慢拖功能，用户可以享用擦地切行更密集、行进速度更慢的深度拖地体验，这样的话一般可以在你出去玩的时候，让其在家深度拖地，等回来的时候，地面干净倍加，岂不快哉。

新推出的超能双驱模组所拥有的智控双升降功能不得不提，该功能下，不仅可以实现拖布的升降，而且主刷也能升降，如此一来，不仅提升了扫地机的越障能力，还能避免已经拖过的地面被二次污染的现象或打湿地毯的问题。比如，我在使用石头G20拖地时，当它识别地毯后会自动抬起拖板，这时就不用担心拖布打湿地毯了；亦或是当石头G20回充、回洗时，会主动抬起主刷，如此一来就不会把刚刚清洁过的地面弄脏，规避了二次污染的麻烦。

全能基站体验：

两个水箱把手的全新设计以及自动清洁液盒的集成，前文已经提过了，石头G20的基站可以让你加一次清水后当“甩手掌柜”好几天，在3.5L清水箱水量不足或者污水箱满了才需要去打理。除此之外，能够自动集尘的石头G20拥有2.5L、可抗菌、过滤效率高的集尘袋，2.5L的大容量能够满足一般家庭60天使用，不用频繁清理尘袋。如此看来，真的是非常解放双手了。

（全能基站在清洗拖布的前后效果，肉眼可见的干净）

基站底部的清洁刮条，滚刷可来回移动并滚动，采用清水洗+高速滚刷刷+加压刮条刮除脏水，可有效清洁拖布，而且还能阻挡泥沙进入管道，只需要定时清洁挡板即可。此外，基站底部还集成有“地热式”烘干滤网，每次拖地结束后都会自动烘干拖布，这对于潮湿的南方来说就太重要了，可有效防止拖布因长时间干不了产生的异味。而且石头G20支持选配银离子模块（在清水箱底部），支持全链路99.9%高效抑菌，配合石头清洁液还能增强地面和拖布的抗菌能力。

值得一提的是，石头G20在原有打湿洗、节水洗、日常洗和深度洗模式外，还新增了超深度洗模式，不过需要购买上下水版才可以拥有。

避障能力继续保持升级，一个玩具车都能“绕着走”

石头G20的识别能力有多强？在我看了地图才发现原来床底下有个纸团！而且G20还准确在地图上标注了出来是纸团，真的是厉害！

再来看地图显示这里有障碍物，我实际过去“勘察”一番，原来是一个玩具车和一个花盆，这也就意味着G20能准确识别到多种障碍物并且有效避让，这点对于家里有易倾覆的家具的家庭来说就非常有实际意义了。

其实，这一代石头G20能够识别的障碍物由原来的9大类27种升级为13大类42种。在识别种类上增加了猫、狗、展开的线和纸团等4个品类。尤其是生活中我们常用到的数据线，经常会担心被扫地机器人卷走，但如今新增了展开的数据线识别后，大家可以放心了。

RR Mason10.0，常用常新

（快速建图，方便快捷）

石头G20识别出来的地图堪比户型图，可以切换到3D视角查看，还可以添加家具和禁扫区域。

石头G20搭载的RR Mason10.0软件算法，可在建图、扫地过程中智能识别门槛，并提醒标注易卡门槛，避免折腾。还支持智能创建禁区，比如能自动添加悬崖禁区、提醒添加易卡禁区等。

此外，现在很多家庭装修都采用木地板，石头G20的RR Mason10.0算法能自动识别沿地板方向，并沿着地板方向清洁，避免拖布刮地板缝隙，清洁更加彻底高效。而且还新增了快速清洁模式，满足日常高效清洁的用户需求，清洁效率提升35%。

搭载RR mason10.0石头G20还带来了其他人性化的升级，比如在WI-FI方面，能够实现多楼层用户可保存多个WI-FI；还可以实现对进度的预估，比如剩余清洁面积、清洁时间、所需电量等，通过系列升级，真正做到了常用常新。

在体验一番后，石头G20在全新的超能双驱模组下，在扫地、拖地和避障方面大大提升，且更人性化，让扫拖体验更能满足多维用户的需求，可以说是实打实的全方位升级。而且全白色水箱和把手的重新设计，以及清洁液盒的音容，都将美感和易用性发挥到了极致，可以说石头G20能够满足你对一款高端旗舰款清洁机器人的全部想象，如果你近期打算入手一款高端清洁产品，石头G20相当值得推荐！