摘要：凭借 ChatGPT 吸引了全世界关注的初创公司 OpenAI 再次将目光投向了机器人开发。 这家总部位于旧金山的初创公司最近投资了一家名为 1x 的挪威机器人初创公司。 这家初创公司以前被称为 Halodi Robotics，它制造的人形...
凭借 ChatGPT 吸引了全世界关注的初创公司 OpenAI 再次将目光投向了机器人开发。 这家总部位于旧金山的初创公司最近投资了一家名为 1x 的挪威机器人初创公司。 这家初创公司以前被称为 Halodi Robotics，它制造的人形机器人能够进行类似人类的动作和行为。有趣的是，OpenAI 也有一个内部机器人部门，但在 2021 年，这家初创公司完全取消了它，并决定将其资源转向人工智能研究。 现在，有了 1X，OpenAI 是否重新点燃了它对机器人的兴趣？
OpenAI 专注于实现通用人工智能 (AGI)，而 1x 则有兴趣探索以类人形式体现的 AI 的潜力。 根据 OpenAI 首席运营官 Brad Lightcap 的说法，1x 处于通过使用安全、先进的机器人技术来增加劳动力的最前沿。
这家初创公司最近在由 OpenAI Startup Fund 领投的 A2 轮融资中筹集了 2350 万美元，将利用这笔资金开发其最新的安卓版本 NEO。这家初创公司成立于 2014 年，总部位于挪威，目前生产一款名为 EVE 的轮式人形机器人。 它将进一步使用这些资金使 EVE 在挪威和北美商业化。
尽管开发类人机器人的目标一直是一个执着的梦想，但它已被证明是一项艰巨的挑战。 尽管如此，OpenAI 可能有解决方案——LLM。近日，向 OpenAI 投资 10 亿美元的微软公司发现，LLM 聊天机器人可以用来控制无人机和机器人。 这家总部位于雷德蒙德的公司的研究人员能够用简单的英语向机器人发出命令，并使用 ChatGPT 的 NLP 功能将它们转录为代码。
在一篇题为“ChatGPT for Robotics”的研究论文中，研究人员展示了将 ChatGPT 应用于机器人任务的管道。 管道涉及多种提示技术，例如自由形式的自然语言对话、代码提示、XML 标记和闭环推理。
虽然 OpenAI 仍然专注于 AGI 开发，但在研究界，关于人类体现是否是实现 AGI 的先决条件的讨论正在进行中。KittyHawk 的首席技术官 Chris Anderson 对这一发展很感兴趣，他在推特上写道：“一个有趣的问题是，成为‘具身’（拥有感官和在物理世界中行动的能力）是否可以将 AI 转变为完整的 AGI。”
尽管目前尚不清楚人类体现是否是实现 AGI 所必需的，但一部分研究人员认为，体现智能，或与环境互动和感知感官信息的能力，对于发展 AGI 至关重要。 与他们的观点相反，也有一部分人认为没有肉体也有可能实现AGI。 然而，没有足够的研究来证明这两种截然不同的观点中的任何一种都是正确的。
如果 OpenAI 正在追逐 AGI，那么如果确定人类化身实际上是 AGI 的必要条件，那么它对 1x 的投资将是有意义的。有趣的是，OpenAI 在 2021 年解散了其机器人研究团队； 然而，在此之前，这家初创公司在机器人研究方面投入了大量资金。 2019 年，OpenAI 训练了一只机械手来解决魔方难题。
但由于缺乏数据，OpenAI 停止了对机器人的研究。 OpenAI 联合创始人 Wojciech Zaremba 在 Weights & Biases 播客中也证实了这一点。据他介绍，建造机器人需要很高的计算能力。 他认为成功部署机器人有两种可能性。 “一个是收集大量数据。 另一种可能性是我们需要强大的视频模型，就像强大的文本模型一样。”
通过 OpenAI 的投资，1x 有可能获得高计算能力，这要归功于 OpenAI 与微软的合作伙伴关系。 此外，迄今为止最先进的 LLM GPT-4 是多模式的。 这意味着它可以从图像和文本提示中生成内容。 有趣的是，视频可能是 LLM 的下一个迭代。 这意味着，OpenAI 可能很快就会拥有制造人形机器人的所有资源。
NEO vs Optimus：有可能吗？
1x 并不是唯一一家制造人形机器人的初创公司。 由埃隆·马斯克 (Elon Musk) 领导的自动驾驶汽车公司特斯拉 (Tesla) 去年发布了 Optimus，一种概念性的通用机器人人形机器人。有趣的是，Elon Musk 是 OpenAI 的早期投资者，当时该公司成立于 2015 年。然而，随着时间的推移，Musk 与 OpenAI 联合创始人的关系变坏了。 在最近与 Lex Fridman 的播客中，OpenAI 联合创始人 Sam Altman 公开了他们与马斯克的关系。现在，随着OpenAI对1x的投资，随着1x进军北美市场，这家初创公司有可能在机器人领域与马斯克再次相遇。
