时间：2023-04-06 09:22:40 | 浏览：445
萧箫 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
刚刚，OpenAI突然宣布解散机器人团队！
据VentureBeat报道，OpenAI联合创始人、机器人团队负责人Wojciech Zaremba表示，目前公司已经将重心转移到其他领域。
OpenAI机器人团队最著名的研究，是它研发的机械手，单手就能拧魔方：
直到今年1月，他们还发表了一篇用单一策略解决多类机器人任务的论文：
对于OpenAI的决定，许多网友表示遗憾。
有网友非常震惊：我真的非常喜欢他们的一篇机器人论文（文末有链接）！
斯坦福AI Lab在读博士生Andrey Kurenkov对此不太惊讶，但也表示难过：
机器人研究确实非常困难！
从技术来看，早在2017年，OpenAI的机器人团队，就发布过用于模拟机器人控制的开源软件Roboschool。
2018年，团队研发出来的机械臂已经能自如地“盘核桃”，即灵活把玩木块：
2019年诞生的“单手拧魔方”的机械臂，是团队这两年打造的机械臂“结晶”。
不过，从拧魔方的耗时来看，这个机械手并不算非常出色。比较创新的地方在于，它能在被捆绑、干扰的情况下也完成拧魔方的动作，适应能力非常强：
但后来，团队似乎在AGI机器人的研究上遇到了瓶颈。
据VB报道，去年10月，OpenAI的一位发言人在声明中表示：
去年10月，在通过Rubik’s Cube等项目在强化学习领域达到SOTA后，我们就决定不再继续进行机器人研究。
我们认为，根据人类反馈进行强化学习的AI能取得更好的效果。
从方向来看，机器人团队曾经确实是OpenAI的战略之一。
其一，如何实现更高级的AI。语言团队认为，可以让机器通过单纯的语言学习重塑对世界的理解；机器人团队则认为智能的发展需要突破物理的限制。
其二，如何让AI更安全，例如，AI如何正确反映人类的价值观。
这些战略都与AGI有关，但从“解散机器人团队”这一举动来看，OpenAI应该改变了行动的方向。
这也在Wojciech Zaremba的采访中得到了证实，他表示，OpenAI正转向“更容易获取数据”的领域：
如果我们是一家机器人公司，或许会继续在机器人技术上有所发展。但现在来看，我们离AGI似乎还缺些什么其他的东西。
对于OpenAI来说，这是目前最好的决定。
△OpenAI机器人团队领导人Wojciech Zaremba
当然，从OpenAI近期的动向就能看出，他们的AGI（通用人工智能）目标还是没变。
无论是去年推出的GPT-3，还是今年年初发布的DALL·E，都是能完成多个任务的大语言模型。
以DALL·E为例，本质上它就是一个创意生成器，能听懂描述性语言，并合成想要的设计图像，能控制包括物体、年代等多种细节在内的物体属性。
但据VB分析，OpenAI放弃机器人团队，可能也有“经济上的原因”。
毕竟虽然号称“非营利公司”，但OpenAI目前的合作也正在变得更加商业化。
除了在2020年底接受10亿资金后，开放GPT-3接口给微软使用以外，微软目前还宣布，会将GPT-3与旗下的Power Apps进行“深度”整合。
类似的公司例子也有不少，像谷歌旗下的DeepMind就一直在烧钱，最近也开始将目光放在更容易商业化的应用上，例如预测蛋白质折叠的AlphaFold2。
从行业来看，研究机器人的许多公司及项目，现状也并不很好。
工业机器人Rethink Robotics在寻求收购失败后倒闭破产；波士顿动力被谷歌收购后，又卖给软银，现在又被现代接盘；本田公司的Asimo robotics项目，目前已经退役。
现在，OpenAI解散机器人团队，看来将研究的“理想”转变为“现实”，确实没那么容易。
OpenAI部分机器人论文：
[1]机械手:https://d4mucfpksywv.cloudfront.net/papers/solving-rubiks-cube.pdf
[2]The assymetric self play paper:https://arxiv.org/abs/2101.04882
参考链接：
[1]https://venturebeat.com/2021/07/16/openai-disbands-its-robotics-research-team/
[2]https://twitter.com/Kyle_L_Wiggers/status/1416105801501003777
— 完 —
量子位 QbitAI · 头条号签约
关注我们，第一时间获知前沿科技动态
萧箫 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI刚刚，OpenAI突然宣布解散机器人团队！据VentureBeat报道，OpenAI联合创始人、机器人团队负责人Wojciech Zaremba表示，目前公司已经将重心转移到其他领域。
杭州海康机器人技术有限公司（简称“海康机器人”）是面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发和提供商。公司起步于海康威视人工智能技术研究，经过多年深耕布局，已为全球一万多家企业提供高品质的移动机器人和机器视觉软硬件产品，服务3C、汽
智东西（公众号：zhidxcom）作者 | 程茜编辑 | 心缘智东西10月18日报道，今天下午，海康机器人智造大会2022举行，发布了潜伏机器人Q2、潜伏机器人Q7的姊妹款Q7S以及堆垛型AMR（自主移动机器人）系列两款新品F4-2000和
你的双十一快递到了么？10月24日晚8点，今年淘宝双十一预售正式开启。习惯参加这种大型“剁手”活动的剁手党很轻易便能发现，2022年的双十一狂欢夜，比以往来的要更晚一些，但其发货速度却着实让人感觉是坐着火箭在送货。不少想要退款的小伙伴惊奇的
3月28日，海康机器人在杭州研发中心组织开展了为期一天的海康机器人·移动机器人工程师认证考核，共有来自14家集成商的45名技术人员参加考核。为全方位评估技术人员的技能，同时模拟潜伏机器人实际工作环境，本次认证考核分为理论考试和实操考试。其中
齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 马辉说起电力工程从业者，大家可能立马会想到高空行走的“蜘蛛人”，而如今借助科技的力量，这份危险和辛苦，可以由智能机器人来代劳了。在山东济南，国网智能科技股份有限公司在智能电网的赛道上进行深耕，如今，在他们研发缔造的“
围观机器人跳舞 记者 张悦/摄昆明信息港讯（都市时报 记者李瑞莹） 昨天是周日，也是2017年云南机器人嘉年华暨“我的未来朋友”体验式游学课的最后一天。不少孩子和家长赶到云南机器人创客中心，和机器人“交朋友”，体验各种高科技项目。不少小朋友
据澎湃新闻，当地时间3月25日，OpenAI CEO山姆·奥特曼谈AI竞争战，表示未来会出现多种AGI，而OpenAI不需要打败每位对手，“我们没有无限逐利的动力”。他还称：“从ChatGPT开始，AI出现了推理能力。但没人能解读这种能力出
1、荣盛石化回应沙特阿美溢价入股针对引入沙特阿美为战略投资者一事，荣盛石化方面在3月28日召开的交流会上予以了公开回应。上市公司表示，公司与沙特阿美在产业上互为上下游，双方之间的战略合作可以更加充分地实现资源共享、优势互补、互利共享。评：作
凭借 ChatGPT 吸引了全世界关注的初创公司 OpenAI 再次将目光投向了机器人开发。 这家总部位于旧金山的初创公司最近投资了一家名为 1x 的挪威机器人初创公司。 这家初创公司以前被称为 Halodi Robotics，它制造的人形
今天凌晨，OpenAI 发布了多模态预训练大模型 GPT-4。眼花缭乱的技术迭代和全新功能毫无疑问再次带给我们巨大震撼，但在冷静之后，本次发布的一些细节也让我们感到担忧：这家将“open”写在公司名称里的科技企业，似乎正在朝着close的方
OpenAI是全球最著名的人工智能研究机构，发布了许多著名的人工智能技术和成果，如大语言模型GPT系列、文本生成图片预训练模型DALL·E系列、语音识别模型Whisper系列等。由于这些模型在各自领域都有相当惊艳的表现，引起了全世界广泛的关
智东西（公众号：zhidxcom）作者 |李水青编辑 |心缘智东西3月8日消息，今日，海康威视机器人面向工业场景发布多款工业相机、读码器、智能产品等新品，其中，海康自研机器视觉软件VM4.0实现全新算法架构重构，成为海康机器人首发的算法开放
[中国 杭州] 2022年3月28日，海康机器人机器视觉新技术及新品全球发布会盛大召开，圆满落幕。会上发布了全系列机器视觉新品，工业相机、智能相机、3D相机等重磅硬件产品，带来升级版的VM4.2软件，开启了机器视觉赋能产业转型升级的新时代。
